A estreia paraolímpica do hipismo foi nos Jogos de Nova iorc , em 1984. Três anos depois, foi realizado o primeiro Mundial, na Suécia. Mas a modalidade ainda precisava de se desenvolver e só voltou ao programa oficial na Paraolimpíadas de Sydney em 2000.
O hipismo adaptado pode ser praticado por pessoas com vários tipos de deficiência, pois desenvolve as habilidades físicas e a auto-estima dos seus praticantes. A disciplina praticada em nível paraolímpico é o Adestramento e segue as regras determinadas pela FEI (Federação Equestre Internacional). É praticada por pessoas portadoras de necessidades especiais que são avaliadas por uma classificadora reconhecida pela FEI.
Desta avaliação sai o perfil funcional do atleta que é enquadrado num dos 4 graus existentes.
No grau “Ia” o atleta fará a sua prova em passo,
no grau “Ib” no passo e trote,
no grau “II” Passo e trote, no grau “III” Passo, trote e galope
no grau “IV” passo, trote, galope com trabalho lateral.
As provas apresentadas são executadas em pistas de 20x40 (graus I, II, III) e 20x60 (grau IV).
As adaptações feitas para se praticar a modalidade são as seguintes: a pista deve oferecer níveis de segurança maiores do que as pistas convencionais, com a fixação de bandas laterais com altura de um metro; a areia da pista, ao contrário do adestramento convencional, é compactada para facilitar a locomoção do cavaleiro; as letras de posicionamento são maiores; há sinalização sonora quando se trata de um atleta invisual ; e o local de competição precisa de ter uma rampa de acesso para os cavaleiros montarem os cavalos.
O hipismo adaptado é praticado em cerca de 40 países. Homens e mulheres competem juntos nas mesmas provas, sem distinção. Os atletas são divididos em 5 graus de acordo com o nível de deficiência: 1a, 1b, 2, 3 e 4. Os atletas com maior grau de comprometimento são classificados como 1a, e assim sucessivamente, em ordem crescente, até o grau 4. A avaliação para a definição de tal classificação funcional é feita por fisioterapeutas e médicos treinados e certificados.